Przeznaczony do obliczeń matematycznych modeli mechanicznych. Umożliwia badanie w czasie rzeczywistym dwuwymiarowych układów mas i sprężyn z uwzględnieniem tarcia i nieliniowości, a także sił elektrycznych, grawitacyjnych oraz zderzeń obiektów.
Możliwości
- Dodawanie i edycja obiektów w czasie rzeczywistym (wdrożone)
- Manipulacja obiektami (częściowo zaimplementowana)
- Wyświetlanie wektorów prędkości i siły (zaimplementowano)
- Wyprowadzanie wykresów zmian wielkości i energii układów
- Określanie własnych funkcji zmiany parametrów objektów
- Obliczenia nie w czasie rzeczywistym – według zadania
- Obserwacja „map cieplnych” pól fizycznych (częściowo zaimplementowana)
- Wyświetlanie izolinii pól fizycznych
- Obliczanie środków masy (częściowo wdrożone)
- Zapisywanie modeli do pliku/załadowanie z pliku (częściowo zaimplementowane)
- Ładowanie modeli z serwera
Kto będzie zainteresowany
- Nauczyciele fizyki
- Badacze i projektanci konceptów konstrukcji
- Twórcy algorytmów sterowania
- Projektanci manipulatorów zmotoryzowanych
Physics engine
- Modele mas punktowych i (nie)liniowych sprężyn z tłumieniem
- Oddziaływania elektrostatyczne i grawitacyjne
- Interakcje Lennard-Jonesa, Morsa (częściowo zaimplementowana)
- Zderzenia masa-masa, masa-sprężyna (częściowo wdrożone)
- Obliczanie momentów sił
- Optymizacja obliczeń według listy sąsiadów
- Uwzględnienie sił tarcia powietrza
- Analiza harmoniczna układów punktowych mas i sprężyn (częściowo wdrożona)
Oprócz optymalizacji silnika i rozwoju interfejsu graficznego, planowana jest implementacja obliczeń w przestrzeni trójwymiarowej z wykorzystaniem NVIDIA Cuda.